齒輪箱的故障案例中,有很大一部分是來(lái)自于滾動(dòng)軸承的故障。據(jù)統(tǒng)計(jì),僅10%不到的軸承能運(yùn)行到設(shè)計(jì)壽命年限,約40%的軸承失效是由于潤(rùn)滑引起的故障,30%失效是由于不對(duì)中或安裝不當(dāng),還有20%的失效是由過(guò)載使用或制造上的缺陷等其他原因?qū)е隆?/div>
一般風(fēng)電齒輪箱中有十幾個(gè)位置不同的滾動(dòng)軸承,使用內(nèi)窺鏡檢測(cè)有的軸承檢查不到且只能發(fā)現(xiàn)軸承明顯的損傷(一般來(lái)說(shuō)比較晚期了),油液檢測(cè)手段只能發(fā)現(xiàn)磨損而無(wú)法分辨故障位置,振動(dòng)檢測(cè)是最有效的方法,可以有效診斷故障位置以及軸承失效位置,甚至不可見(jiàn)的早期故障也能發(fā)現(xiàn),從而提高運(yùn)行維護(hù)的效率,減小故障發(fā)生概率。
我們通過(guò)不同位置測(cè)點(diǎn)反饋的振動(dòng)加速度隨時(shí)間變化的波形,積分得到振動(dòng)速度波形,二次積分得到振動(dòng)位移波形,這些時(shí)域波形經(jīng)過(guò)FFT(傅里葉變換)后得到頻域波形,一般的軸承故障能在頻譜中找到對(duì)應(yīng)的故障頻率。
滾動(dòng)軸承故障頻率:
軸承零部件故障頻率與軸承轉(zhuǎn)速-r、軸承的平均直徑-D、滾動(dòng)體直徑-d、滾動(dòng)體數(shù)目-n和接觸角-α有關(guān)。
外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1-d/D *cosα)
內(nèi)圈故障頻率=r/60 * 1/2 * n(1+d/D *cosα)
滾動(dòng)體單故障頻率=r/60 * 1/2 * D/d *[1-(d/D)^2 * cos^2(α)]
保持架外圈故障頻率=r/60 * 1/2 * (1-d/D *cosα)
一般來(lái)說(shuō),軸承故障頻率都是轉(zhuǎn)速頻率的非整數(shù)倍。在軸承故障的前中期,振動(dòng)加速度頻譜或者包絡(luò)解調(diào)譜中,可見(jiàn)相應(yīng)的故障頻率,并且中高頻段有噪聲干擾。隨著故障程度加劇,尤其在軸承內(nèi)圈或軸承外圈缺陷開(kāi)始擴(kuò)展時(shí),頻率會(huì)越來(lái)越明顯,出現(xiàn)諧波及轉(zhuǎn)頻調(diào)制的邊帶,但由于磨損,幅值會(huì)降低,若軸承故障繼續(xù)惡化,調(diào)制繼續(xù),影響愈來(lái)愈大,甚至在速度頻譜和時(shí)域波形上可見(jiàn),直至頻譜變?yōu)?X轉(zhuǎn)速頻率的諧波頻率,軸承跑圈甚至無(wú)法運(yùn)行。
正常情況下滾動(dòng)軸承故障頻率不應(yīng)存在,當(dāng)存在軸承故障頻率時(shí),可以說(shuō)明軸承至少發(fā)出初始故障信號(hào)。然而,應(yīng)該明確一點(diǎn):?jiǎn)为?dú)的軸承故障頻率的出現(xiàn)(沒(méi)有諧波和邊帶)未必意味著軸承內(nèi)一定是軸承已損壞,軸承潤(rùn)滑不佳,發(fā)生金屬對(duì)金屬的接觸,軸承承受不適當(dāng)?shù)呢?fù)載(過(guò)大的壓配合-過(guò)盈配合偏大,對(duì)不承受軸向推力的軸承施加了軸向推力,推力軸承反向安裝等等)等因素,均會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)軸承的故障頻率。
需要注意的是,同一型號(hào)的軸承不同廠家生產(chǎn)的會(huì)有一些差別,在較復(fù)雜的頻譜中要注意分辨。
案例分析:
圖為某齒輪箱高速級(jí)葉片側(cè)水平方向的包絡(luò)解調(diào)譜,通過(guò)計(jì)算, 125Hz為軸承外圈故障頻率,可發(fā)現(xiàn)有明顯的倍頻,并兩側(cè)有轉(zhuǎn)頻邊帶,據(jù)此可斷定軸承外圈出現(xiàn)故障,該頻率在加速度頻譜也叫明顯,且總體振動(dòng)較大,應(yīng)為中期故障。更換軸承后,振動(dòng)明顯降低。
作者 余成 高級(jí)工程師
南京安維士傳動(dòng)技術(shù)股份有限公司