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【技術(shù)】英國開發(fā)自動化海上風(fēng)電維修技術(shù)

2019-05-30 來源：風(fēng)電峰觀察作者：蓋峰瀏覽數(shù)：562

英國正在開展一項新項目，旨在為海上風(fēng)電場開發(fā)利用自動機器人進行檢查和維修的技術(shù)，該項目投資400萬英鎊，預(yù)計將在每個海上風(fēng)電場的生命周期內(nèi)平均節(jié)省2600萬英鎊。

　　這項由創(chuàng)新英國（Innovate UK）資助的極端環(huán)境下多平臺檢測、維護和維修項目（MIMRee）將持續(xù)兩年，目的是證明海上風(fēng)電作業(yè)和維護任務(wù)可以由自主船舶、飛行器和爬行機器人進行。

　　該項目將匯集機器人技術(shù)、無損檢測、人工智能、空間任務(wù)規(guī)劃、海洋和航空工程以及納米生物技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)知識，八個專業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴將共同致力于MIMRee項目，以各領(lǐng)域現(xiàn)有的創(chuàng)新為研究基礎(chǔ)。

　　英國Plant Integrity公司將主導(dǎo)該項目，英國ORE Catapult中心將為該項目提供（對海上風(fēng)電的）行業(yè)見解、工程專業(yè)知識和設(shè)施，以測試和演示MIMRee系統(tǒng)。

　　目前，風(fēng)電葉片的檢查和維修任務(wù)通常由技術(shù)人員利用繩索（吊籃）開展工作，通常只能在受限制的天氣窗口中開展工作，使用這種方法風(fēng)機停機時間長，電量損失嚴重。此外，運維船只的使用費用也會占到海上風(fēng)電場運營和維護成本的很大一部分。

　　MIMRee項目將會部署英國Thales公司的Halcyon自主航行船舶，由布里斯托爾大學(xué)的Tom Richardson開發(fā)的無人機系統(tǒng)，以及由Chris Cieslak發(fā)明的六足爬行修理機器人BladeBUG。

　　曼徹斯特大學(xué)的Simon Watson將負責(zé)為葉片（表面？）爬行系統(tǒng)開發(fā)配套的運輸、部署和檢查系統(tǒng)。倫敦皇家霍洛威大學(xué)的Sara Bernardini將領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建人機界面，使位于陸上的工作人員能夠分析MIMRee傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并在必要時進行干預(yù)。

　　機載無人機將對葉片進行視覺和高光譜成像檢查，并將爬行機器人運送到葉片上，以使用創(chuàng)新的機械臂進行修復(fù)以重新鋪設(shè)葉片，這些將由皇家藝術(shù)學(xué)院機器人實驗室的Sina Sareh團隊負責(zé)完成。

　　由英國初創(chuàng)公司W(wǎng)ootzano開發(fā)的電子皮將“感覺”到葉片表面（各種參數(shù)變化），并收集更深層次的葉片表面結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。

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