各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，大家早上好。

今天我和大家分享一下在百米以上大葉片深水區(qū)模具制造的智能化發(fā)展，我是朱峰，來(lái)自蘇州天順。

報(bào)告包含4個(gè)部分：天順模具數(shù)字可視化項(xiàng)目、數(shù)字化分段式腹板工裝、模具與工裝智能化發(fā)展概念、關(guān)于天順復(fù)材。

1.天順模具數(shù)字可視化項(xiàng)目

時(shí)間來(lái)到2024年，風(fēng)電葉片模具全面進(jìn)入百米以上的級(jí)別，我們?cè)谥频募?jí)別基本上在220-250這個(gè)區(qū)間。目前最大的風(fēng)機(jī)葉輪直徑超過(guò)290米，同步增加尺寸的軍備競(jìng)賽還在不斷的續(xù)演。跟隨葉片尺寸增加的還有一個(gè)很重要的問(wèn)題，就是葉片的質(zhì)量事故。如果簡(jiǎn)單回顧一下，當(dāng)我們的葉片還在75米左右的時(shí)候，整個(gè)葉片質(zhì)量問(wèn)題是目前的1/5，可能還要少。在這種情況下對(duì)于模具裝備、制造也提出了一些新的要求。

模具智能化發(fā)展的方向，接地氣一點(diǎn)的說(shuō)法就是：降低操作難度，提高防呆性；對(duì)葉片生產(chǎn)過(guò)程中問(wèn)題識(shí)別更及時(shí)準(zhǔn)確與全面，使得問(wèn)題解決更高效；提高自動(dòng)化操作占比，減少人為的操作。模具的功能模塊主要分這5個(gè)部分：型面精度、電氣、真空、翻轉(zhuǎn)與液壓、工裝。

我們結(jié)合這5個(gè)部分的功能今年新推出了數(shù)字的可視化平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)模具的加熱系統(tǒng)展示，真空的監(jiān)測(cè)，模具間隙和錯(cuò)位的監(jiān)測(cè)，整個(gè)顯示非常直觀。總共是5個(gè)部分，目前更新版的電加熱控制系統(tǒng)已經(jīng)是標(biāo)配，新的模具上都會(huì)有。我們的間隙監(jiān)控系統(tǒng)是為了檢驗(yàn)?zāi)＞咴陂L(zhǎng)期使用過(guò)程中間隙是否穩(wěn)定，可以判定維修保養(yǎng)的時(shí)間。在75米葉片模具的時(shí)候，我們?cè)谀＞叩氖謨?cè)里建議客戶(hù)是在50-100支葉片重新做SS面的激光調(diào)頻。實(shí)際上過(guò)去這一兩年里絕大部分客戶(hù)并沒(méi)有太在意這個(gè)事情。當(dāng)模具到達(dá)百米以上，220、230、240、250時(shí)，為了檢驗(yàn)?zāi)＞咴陂L(zhǎng)期使用過(guò)程中間隙是否穩(wěn)定，可判定維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間。可快速判定葉片合模過(guò)程中是否抗磨，模具是否下落到位。葉片在合模固化過(guò)程中，可監(jiān)控模具鎖緊系統(tǒng)是否存在反彈現(xiàn)象。模具錯(cuò)位監(jiān)控系統(tǒng)（選配）， 模具合模后，可快速監(jiān)控模具錯(cuò)位狀態(tài)。真空度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（選配），可監(jiān)控模具主管道各區(qū)域的壓力值，可快速監(jiān)控附近是否有漏氣。翻轉(zhuǎn)臂監(jiān)控系統(tǒng)（選配），監(jiān)控所有翻轉(zhuǎn)臂運(yùn)行參數(shù)并記錄，關(guān)鍵參數(shù)轉(zhuǎn)化成曲線監(jiān)控，更容易全過(guò)程跟蹤，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析。

新的平臺(tái)基于優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，主要分3個(gè)部分：

硬件優(yōu)化，模具內(nèi)強(qiáng)電弱電分離，減少干擾。增加獨(dú)立工業(yè)級(jí)工控機(jī)，數(shù)據(jù)獨(dú)立存儲(chǔ)，跟隨模具。采用Linux操作系統(tǒng)環(huán)境，軟件運(yùn)行更安全，更穩(wěn)定。

網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化：工控機(jī)自身集成4G模塊。各工廠、各模具可通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與總服務(wù)器進(jìn)行組網(wǎng)。移動(dòng)端PC可通過(guò)總服務(wù)器VPN連接網(wǎng)內(nèi)任何模具進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控查詢(xún)。

數(shù)據(jù)優(yōu)化：所有數(shù)據(jù)優(yōu)先存儲(chǔ)在工控機(jī)內(nèi)，不存儲(chǔ)在本地電腦。所有數(shù)據(jù)可主動(dòng)推送存儲(chǔ)至總服務(wù)器進(jìn)行備份。所有參數(shù)程序可由總服務(wù)器統(tǒng)一配置，并同步到各模具。

（圖示）這是我們登錄的頁(yè)面，可以輸入工廠名稱(chēng)、模具編號(hào)，顯示模具的連線狀態(tài)。連接完成進(jìn)去之后就可以到第一個(gè)展示的數(shù)字化平臺(tái)。

（圖示）加熱控制系統(tǒng)，常規(guī)功能我就不過(guò)多介紹了，過(guò)往模具是一個(gè)電腦控制一個(gè)模具，現(xiàn)在可以把多個(gè)模具合并在一個(gè)電腦上面。比如說(shuō)一個(gè)車(chē)間里一個(gè)電腦就能控制車(chē)間4-6副模具。加熱曲線和數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)切換，現(xiàn)在的加熱曲線針對(duì)每個(gè)區(qū)域可以單獨(dú)設(shè)定，然后可以綁定不同的模具。

（圖示）這是間隙錯(cuò)位的監(jiān)控系統(tǒng)，分幾個(gè)步驟：基準(zhǔn)置零，當(dāng)模具安裝調(diào)試驗(yàn)收完成后，進(jìn)行基準(zhǔn)置零。臨時(shí)置零：葉片制造過(guò)程中，模具合模時(shí)，在開(kāi)始階段進(jìn)行臨時(shí)置零，過(guò)程中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)變化；下支葉片數(shù)據(jù)自動(dòng)恢復(fù)至基準(zhǔn)置零值，所有的數(shù)據(jù)和狀態(tài)都會(huì)在可視化首頁(yè)顯示。

（圖示）這是一個(gè)實(shí)例，這個(gè)系統(tǒng)目前已經(jīng)用在模具上，屬于選配。傳感器的話錯(cuò)位用的是激光傳感器，間隙用的是接觸式傳感器。

真空度監(jiān)測(cè)，這里我們可以設(shè)定一個(gè)真空度允許的偏差值，然后當(dāng)實(shí)際傳感器讀到數(shù)據(jù)超過(guò)偏差值時(shí)，警報(bào)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。這套系統(tǒng)也可以支持做自動(dòng)的真空測(cè)漏，在我們?cè)O(shè)定好監(jiān)控程序之后點(diǎn)擊運(yùn)行，就可以知道模具模型的真空狀態(tài)。

（圖示）左邊是我們真空的傳感器，中間是一個(gè)電磁閥，通過(guò)軟件邏輯控制來(lái)實(shí)現(xiàn)真空的開(kāi)與關(guān)。

這是翻轉(zhuǎn)臂的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，目前這個(gè)系統(tǒng)還在開(kāi)發(fā)中，可以兼容多款翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)；采集翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)、狀態(tài)、報(bào)警日志。自動(dòng)分析對(duì)比角度、壓力偏差，曲線實(shí)時(shí)顯示。所有數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，可歷史查詢(xún)。比如翻轉(zhuǎn)的角度，

2.數(shù)字化分段式腹板工裝

大葉片的階段，大家知道最常見(jiàn)的，或者最頭痛的問(wèn)題之一就是腹板的安裝位置準(zhǔn)確與否，還有腹板是否抗磨。因?yàn)楫?dāng)腹板裝到葉片上的時(shí)候已經(jīng)找不到一個(gè)基本參考位置，只能靠腹板工裝的精度來(lái)確認(rèn)目前腹板裝的位置。而我們的抗磨又是在毫厘之間，所以新的數(shù)字化分段式腹板工裝會(huì)提供一個(gè)新的解決方案。這個(gè)部分也不復(fù)雜定制開(kāi)發(fā)，管理員權(quán)限設(shè)定：置零，公差，傳感器配置等，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，曲線數(shù)據(jù)相互切換顯示，數(shù)據(jù)，日志存儲(chǔ)，歷史查詢(xún)，數(shù)值超差聲光報(bào)警。

大葉片采用分段式腹板工藝，分段腹板對(duì)腹板與PS模具型面匹配的要求更低，適配精度更高。分段腹板長(zhǎng)度短，對(duì)于一體式腹板工裝結(jié)構(gòu)更優(yōu)，可以做的更輕，變形量更小。工廠布局空間更機(jī)動(dòng)。

 組裝工裝結(jié)構(gòu)采用CNC面接觸式托架結(jié)構(gòu)和吸盤(pán)式固定結(jié)構(gòu)；附加激光測(cè)距系統(tǒng)。腹板放置組裝工裝，可通過(guò)CNC面托架+激光測(cè)距系統(tǒng)可快速確定腹板是否放置到位并隨型。吸盤(pán)固定+激光測(cè)距系統(tǒng)可快速確定腹板方式是否垂直及每次放置的一致性。

 粘接工裝結(jié)構(gòu)采用CNC面接觸式下壓結(jié)構(gòu)；附加激光測(cè)距系統(tǒng)。腹板在PS一粘時(shí)，可通過(guò)CNC面下壓+激光測(cè)距系統(tǒng)可快速確定腹板粘接數(shù)據(jù)及一致性。弦向激光測(cè)距系統(tǒng)可監(jiān)控腹板每次粘接位置是否一致，及在粘接固化中是否有位移。

（圖示）托架系統(tǒng)，CNC加工，與腹板粘接面隨型。可調(diào)限位擋邊，根據(jù)實(shí)際寬度調(diào)整，更精確。激光測(cè)距，可檢測(cè)腹板是否與托架貼齊。2米間距，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

（圖示）這是腹板裝載監(jiān)控，這是腹板粘接監(jiān)控。

（圖示）這是CNC加工面，模擬模具的型面，相比于傳統(tǒng)的點(diǎn)式支撐，這種支撐精度更高。

3.模具與工裝智能化發(fā)展概念

葉片固化度的在線檢測(cè)系統(tǒng)，這是通過(guò)一個(gè)微電壓和樹(shù)脂固化度進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，在葉片制造過(guò)程中實(shí)時(shí)讀取葉片固化的程度，從而更精準(zhǔn)的測(cè)算葉片生產(chǎn)周期。高精度自動(dòng)鋪布設(shè)備，從10年前就開(kāi)始有，過(guò)程中還在不斷的迭代，目前行業(yè)里用的還是比較少。關(guān)鍵設(shè)備在線管理系統(tǒng)，這個(gè)天順已經(jīng)導(dǎo)入了，我們?cè)谌~片廠可以參考，現(xiàn)場(chǎng)所有關(guān)鍵設(shè)備都有二維碼，在后臺(tái)備品備件安全庫(kù)存，如果說(shuō)在線生產(chǎn)員工有問(wèn)題可以及時(shí)掃二維碼報(bào)單，我們?cè)O(shè)備部會(huì)對(duì)這個(gè)進(jìn)行及時(shí)處理。自行走移動(dòng)承重設(shè)備。自動(dòng)葉片打磨設(shè)備。這個(gè)目前行業(yè)里有一些解決方案的。自動(dòng)化相控陣設(shè)備。自動(dòng)涂裝設(shè)備。在線質(zhì)量管理系統(tǒng)。

4.關(guān)于天順復(fù)材

天順零碳復(fù)材是天順集團(tuán)旗下子事業(yè)部；目前全國(guó)有5個(gè)工廠，超2000名員工，年銷(xiāo)售額超25億元人民幣。2017年建成投產(chǎn)，6年累計(jì)交付。285+套模具（只記主模具），4200+套葉片(1套含3支葉片)。從2017年1.7億到2023年的25億，實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展。

目前我們?cè)谌珖?guó)5個(gè)制造基地，分別在北方內(nèi)蒙古商都、吉林乾安都是四工位。江蘇常熟是總基地。河南濮陽(yáng)是四工位，湖北沙洋是四工位，大概是這樣的布局。

我的報(bào)告到這里，謝謝大家！