近年來(lái),風(fēng)力發(fā)電在國(guó)內(nèi)外得到了迅猛的發(fā)展。2014年我國(guó)新增風(fēng)電裝機(jī)容量為2319.6萬(wàn)kW,單年裝機(jī)容量首次突破2000萬(wàn)千瓦,同時(shí)累計(jì)裝機(jī)量達(dá)到1.14609億kW,突破了1.1億kW,雙雙創(chuàng)下歷史記錄[1,2]。
由于風(fēng)電場(chǎng)大多地處偏遠(yuǎn)地區(qū),遠(yuǎn)離負(fù)荷中心,常采用串聯(lián)補(bǔ)償技術(shù)解決大規(guī)模風(fēng)電外送問(wèn)題。研究表明,串聯(lián)補(bǔ)償技術(shù)存在誘發(fā)風(fēng)電機(jī)組的次同步振蕩(Sub-SynonousOscillation,SSO)風(fēng)險(xiǎn),不利于風(fēng)電場(chǎng)以及外送系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行[3-8]。
風(fēng)電機(jī)組的次同步振蕩問(wèn)題有三種類型,分別是由風(fēng)電機(jī)組控制器與固定串補(bǔ)之間的相互作用引發(fā)的次同步控制相互作用(Sub-SynonousControlInteraction,SSCI)[9,10];風(fēng)電機(jī)組軸系與固定串補(bǔ)之間的相互作用引發(fā)的次同步諧振(Sub-SynonousResonance,SSR);風(fēng)電機(jī)組控制器或者相鄰的FACTS裝置控制器與風(fēng)電機(jī)組軸系之間的作用引發(fā)的裝置引起的次同步振蕩(Sub-SynonousTorsionalInteraction,SSTI)。
與火電機(jī)組不同,風(fēng)機(jī)的軸系自然扭振頻率較低(1~10Hz),需很高的串補(bǔ)度才能激發(fā)軸系扭振模態(tài)[4]。工程實(shí)際中串補(bǔ)度難以滿足其激發(fā)條件,風(fēng)電機(jī)組發(fā)生SSR的概率較小。風(fēng)電機(jī)組SSTI問(wèn)題尚未見(jiàn)諸文獻(xiàn)報(bào)道。因此,風(fēng)電機(jī)組的SSR和SSTI問(wèn)題并不嚴(yán)重,發(fā)生概率較大的是由風(fēng)電機(jī)組控制器和固定串補(bǔ)相互作用引起的SSCI。
與傳統(tǒng)火電機(jī)組的次同步振蕩問(wèn)題不同,SSCI是隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的快速發(fā)展而出現(xiàn)的一種新的次同步振蕩現(xiàn)象。本文首先介紹了SSCI的由來(lái)以及各種類型風(fēng)電機(jī)組對(duì)其的免疫能力,繼而歸納分析了SSCI發(fā)生機(jī)理與分析方法,總結(jié)了SSCI抑制措施。最后對(duì)SSCI的后續(xù)研究思路予以展望。
1SSCI問(wèn)題的由來(lái)
目前公布的第一起SSCI事故發(fā)生于2009年9月,在美國(guó)德克薩斯州的某風(fēng)電場(chǎng)。事故造成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組大量跳機(jī)以及內(nèi)部撬棒電路損壞[11]。事故發(fā)生前,該風(fēng)電場(chǎng)附近一條雙回線路中的一條發(fā)生接地故障并斷開(kāi)[12],導(dǎo)致系統(tǒng)接線方式發(fā)生變化,串補(bǔ)度突然上升。故障發(fā)生后,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)與固定串補(bǔ)間出現(xiàn)持續(xù)增大的振蕩現(xiàn)象,發(fā)電機(jī)出口電壓電流畸變嚴(yán)重[13,14],如圖1所示。
故障發(fā)生3s后,固定串補(bǔ)保護(hù)裝置將線路的固定串補(bǔ)旁路,振蕩逐漸被抑制[11]。事后分析結(jié)果表明,本次事故中并不存在SSR,而是由雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DoubleFedInductionGenerator,DFIG)的轉(zhuǎn)子側(cè)變流器與固定串補(bǔ)系統(tǒng)的相互作用所引起,文獻(xiàn)[13]將此種現(xiàn)象稱為次同步控制相互作用(Sub-SynonousControlInteraction,SSCI)。
2012年12月25日,我國(guó)華北電網(wǎng)某風(fēng)電場(chǎng)發(fā)生類似的次同步振蕩現(xiàn)象,導(dǎo)致大量風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)[6]。
圖1風(fēng)電場(chǎng)SSCI事故錄波
與SSR和SSTI不同,SSCI與風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸系扭振完全無(wú)關(guān),只是發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)與固定串補(bǔ)間的相互作用,振蕩頻率由發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)和傳輸線路參數(shù)決定[15]。同時(shí),由于SSCI沒(méi)有機(jī)械系統(tǒng)參與作用,系統(tǒng)對(duì)振蕩的阻尼作用較小,SSCI所導(dǎo)致的振蕩發(fā)散速度更快,危害比SSR和SSTI更嚴(yán)重。
風(fēng)電機(jī)組的SSCI與SSR、SSTI的區(qū)別見(jiàn)表1。
表1SSR、SSTI、SSCI的區(qū)別
2各種類型風(fēng)電機(jī)組的SSCI特性(略)
目前主流的風(fēng)電機(jī)組主要有籠型異步型風(fēng)電機(jī)組、永磁同步型風(fēng)電機(jī)組和雙饋感應(yīng)型風(fēng)電機(jī)組。這三種機(jī)組的結(jié)構(gòu)和控制策略不同,其對(duì)SSCI的作用免疫情況也不同。
3SSCI發(fā)生的機(jī)理與特性(略)
發(fā)生擾動(dòng)后,系統(tǒng)中諧振電流會(huì)在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出相應(yīng)的次同步電流,進(jìn)而引起轉(zhuǎn)子電流波形畸變和相位偏移。轉(zhuǎn)子側(cè)控制器感受到此變化后會(huì)調(diào)節(jié)逆變器輸出電壓,引起轉(zhuǎn)子中實(shí)際電流的改變。如果輸出電壓助增轉(zhuǎn)子電流增大,諧振電流的振蕩將會(huì)加劇,進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)的振蕩[7,24,25],發(fā)生SSCI。