其頻率特征
　　齒輪箱的故障形式是多種多樣的, 但齒輪箱主要是由齒輪、軸承、軸和箱體等幾部分組成的, 因此對(duì)齒輪箱工作狀態(tài)的監(jiān)測識(shí)別可以分為對(duì)這些零部件的工作狀態(tài)的監(jiān)測識(shí)別。由于各個(gè)組件結(jié)構(gòu)參數(shù)等的不同, 各個(gè)零部件所引起的振動(dòng)信號(hào)的頻率、幅值是不同的。所以當(dāng)某一部件出現(xiàn)故障時(shí)就會(huì)出現(xiàn)特定與其相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)信號(hào), 通過對(duì)振動(dòng)信號(hào)的分析就能得出齒輪箱的故障范圍和性質(zhì)。下面就各個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí)的振動(dòng)信號(hào)特征進(jìn)行介紹。
　　4.1 齒形誤差
　　當(dāng)發(fā)生齒形誤差時(shí)，齒輪箱箱體振動(dòng)信號(hào)的主要表征是以齒輪齒合頻率為載波頻率，齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的齒合頻率調(diào)制。一般齒形誤差產(chǎn)生的調(diào)制邊帶窄，以一階轉(zhuǎn)頻率調(diào)制為主，且邊頻帶的幅值較小。當(dāng)齒形誤差嚴(yán)重時(shí)，由于激振能量較大，激勵(lì)起齒輪固有頻率，出現(xiàn)以齒輪各階固有頻率為載波頻率，齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的齒輪共振頻率調(diào)制。
　　如圖4 所示，某齒輪箱由于齒形誤差大激起以768.13Hz 為中心頻率，以齒輪軸轉(zhuǎn)頻14.00Hz 為調(diào)制頻率的調(diào)制現(xiàn)象，如圖5 所示，經(jīng)小波分析處理后的齒形誤差頻帶能量歸一化的分布圖。
4.2 斷齒
　　當(dāng)發(fā)生斷齒時(shí)，齒輪箱箱體振動(dòng)信號(hào)的主要表征是以齒輪齒合頻率為載波頻率，齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的齒合頻率調(diào)制，調(diào)制邊帶寬而高；以齒輪各階固有頻率為載波頻率，齒輪坐在軸的轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制頻率的齒輪共振頻率調(diào)制，調(diào)制邊帶寬而高。如圖6所示, 某齒輪斷齒后，在解調(diào)譜中發(fā)現(xiàn)， 出現(xiàn)以中間軸轉(zhuǎn)頻11.07Hz 為調(diào)制頻率的調(diào)制現(xiàn)象。如圖7 所示，經(jīng)小波分析處理后的斷齒的頻帶能量歸一化的分布圖。

　　5. 試驗(yàn)驗(yàn)證
　　利用上述系統(tǒng)，對(duì)汕尾紅海灣風(fēng)電場的單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行了測試。