2、采用外置V型測量塊(通過油缸控制)上的角度傳感器檢查樁的實際姿態，通過閉環控制(PID模式)進行糾偏，糾偏完成后。
此自動調整步驟完成后，人工使用水平儀或其他裝置檢測樁是否處于豎直狀態，如在要求的豎直公差范圍內，即可操作打樁。若存在偏差，則實施第二點手動調整。
　　3、以上兩步自動調整無法滿足精度要求的情況下，通過人工使用水平儀或其他裝置檢測、目測或數字顯示，由人工采集數據輸入計算機，由計算機進行點動控制，相應控制A1,B1,C1,D1油缸(位移傳感器)的伸出長度，反復及多次有效調整，再通過人工使用水平儀或其他裝置檢測樁是否處于豎直狀態，如在要求的豎直公差范圍內，即可操作打樁。
　　利用上述三種打樁方法，使該平臺在作業中的打樁精度和效率比同類打樁系統提高50%。
　　2013年5月，該海上風電安裝平臺首次出海進行了風電安裝作業。原計劃15天的風電安裝作業量，僅用了6天時間便全部完成，其高效的作業能力在業界引起巨大反響，這也再次佐證了國內首制專業海上風電安裝平臺為何廣受關注。
　　隨著全球風電產業的快速發展，未來海上風電項目中的單機容量越來越大，而高效的風電安裝平臺將成為風電安裝設備的主流發展趨勢。相信，國內首制專業海上風電安裝平臺的誕生，必將揭開中國風電安裝領域新的篇章。