摘要：對直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳進(jìn)行特性分析，進(jìn)一步的討論變槳控制模型。關(guān)鍵詞：直驅(qū)式發(fā)電機(jī)，變槳，調(diào)節(jié)控制
    0 引言
    直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在我國是一種新型的產(chǎn)品，但在國外已經(jīng)發(fā)展了很長時間。目前我國在直驅(qū)式風(fēng)機(jī)中系統(tǒng)的研究相對傳統(tǒng)機(jī)型較少，但開發(fā)直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組也是我國日后風(fēng)機(jī)制造的趨勢之一。這里我們對直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)控制的模型進(jìn)行探討。
    1 直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組簡介
    直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)取消了沉重的增速齒輪箱，發(fā)電機(jī)軸直接連接到葉輪軸上，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速而改變，其交流電的頻率也隨之變化，經(jīng)過置于地面的大功率電力電子變換器，將頻率不定的交流電整流成直流電，再逆變成與電網(wǎng)同頻率的交流電輸出。國際先進(jìn)的無齒輪箱直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)，多沿用低速多極永磁發(fā)電機(jī)，并使用一臺全功率變頻器將頻率變化的風(fēng)電送入電網(wǎng)。
    直接驅(qū)動式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由于沒有齒輪箱，零部件數(shù)量相對傳統(tǒng)風(fēng)電機(jī)組要少得多。其主要部件包括：葉輪葉片、輪轂、變槳系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、發(fā)電機(jī)定子、偏航系統(tǒng)、測風(fēng)系統(tǒng)、底板、塔架等（如圖1.1 所示）。
 

  1.1 直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)總體設(shè)計方案