總線端子模塊控制器 BC90x0 是集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個以太網(wǎng)現(xiàn)場總線接口。該控制器是一個智能從站，可在 PROFIBUS 系統(tǒng)中作為一個非中央智能組件使用。一個節(jié)點由一個總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數(shù)量的端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。BK9050“緊湊型”總線端子模塊控制器具有外形精巧、性價比高的特點。通過 K-bus 擴展，最多可以連接 255 個總線端子模塊。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進行編程。BC9000 或 BC9050 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過以太網(wǎng)裝載。
所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在控制器的默認(rèn)設(shè)置中。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)與上層自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。
用于分布式信號處理的控制器
　　BC9000 和 BC9050 總線端子模塊控制器可連接所有總線端子模塊。對用戶而言，輸入/輸出信號的處理方式與其它耦合器系列處理的方式?jīng)]有什么區(qū)別。自動化設(shè)備過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式出現(xiàn)，等待做下一步處理。

　　模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設(shè)置。
也可選擇使用控制器（PLC，IPC）對總線端子模塊進行配置。在啟動階段，PLC 或 IPC 使用功能塊（FB）管理所有 I/O 設(shè)備的組態(tài)。根據(jù)需要，控制器可以上傳非集中生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，便于對這些數(shù)據(jù)進行集中管理和存儲。這表示，即使更換了總線端子模塊，也無需再次進行設(shè)置。上電后，控制器自動執(zhí)行所需配置。